施工场景的显著特征之一是环境的高度动态变化。施工活动本身具有不确定性，施工人员、设备的位置随时可能改变。例如，在道路维修过程中，施工人员可能会根据实际情况临时调整挖掘区域，原本畅通的车道瞬间变为施工区域，施工车辆与工程设备也会频繁穿梭其中。这种动态变化的频率与

传感器 长尾 地图 毫米波雷达 惯性导航 2025-09-18 10:09  6